激光雷達和視覺方案又干起來了！這回還是AEB主動安全

5月20日消息，意想不到的展開發(fā)生了，近日，圍繞著激光雷達和視覺方案之爭再次升級，這回戰(zhàn)火燒到了AEB主動安全領域。


激光雷達和視覺方案又干起來了！這回還是AEB主動安全


近日，理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品負責人趙哲倫（哲倫班長）發(fā)布微博稱：


純視覺的車型，至今沒有量產(chǎn)超過100km/h剎停能力的AEB自動近視制動；視覺+激光雷達的車型，量產(chǎn)了超過120km/h剎停能力的AEB自動緊急制動，還有更極限的AES自動緊急避讓。


隨后他還補充說明了原因：


AEB是輔助駕駛所有功能中工作時間【最長】的，失效成本【最高】的，所以，【誤觸發(fā)率】需要打磨到【極低】，才能量產(chǎn)交付給用戶，對應著的，對于障礙物空間位置的感知【準確率】需要做到【極高】。


如果要做到120km/h以上的AEB剎停速度，基本在150m的障礙物空間位置的感知【準確率】就需要做到【極高】。


今天的純視覺基本不具備這個能力，視覺的優(yōu)勢在于信息豐富，語義理解潛力大，并非空間位置的感知準確率。


激光雷達和視覺方案又干起來了！這回還是AEB主動安全


不過這樣的觀點遭到了小鵬自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷的反對，晚些時候她發(fā)布微博隔空進行了回應：


近一年來我們內(nèi)部都在為一項名為“安全之戰(zhàn)”的戰(zhàn)役下苦功，不斷提升主動安全性能是其中的核心工作，小鵬汽車最近幾個版本的OTA，其實一直都有在提升AEB。


我們已經(jīng)實現(xiàn)了純視覺AEB對車輛最高剎停速度130km/h；同時，在主動安全可應對的目標物、環(huán)境因素方面，我們也做了很多的提升。


最后她強調(diào)，在馬上要跟大家見面的M03 MAX上，包括130km/h剎停在內(nèi)的全套純視覺AEB量產(chǎn)能力也將跟大家見面。


激光雷達和視覺方案又干起來了！這回還是AEB主動安全


激光雷達和視覺方案又干起來了！這回還是AEB主動安全


有意思的是，在袁婷婷發(fā)布微博回應后，小鵬前自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)劉毅林發(fā)布了一張由ChatGPT繪制的圖，寓意“蝦扯蛋”，疑似聲援袁婷婷（不過該微博已經(jīng)刪除）。


激光雷達和視覺方案又干起來了！這回還是AEB主動安全


遭到反對后，今日凌晨，趙哲倫就此前自己發(fā)表的內(nèi)容進行了補充說明：


行業(yè)里一般說的 120km/h 剎停，指的是【自車120km/h】對【靜止車】，則相對速度是【120km/h】，如果【自車120km/h】對【前車60km/h】，則相對速度其實是【60km/h】。


不同的相對速度下剎停，對感知性能的要求是完全不同的。所以這個概念不能被混淆。 


之所以要強調(diào)“對靜止車”，是因為在袁婷婷發(fā)布的視頻里，展示的是在高速場景里出現(xiàn)的是動態(tài)對動態(tài)車輛AEB，當然了，沒展示不代表沒達成，期待后續(xù)小鵬放出更多實戰(zhàn)成果。
專題報道：自動駕駛