248噸載重！全球首款角模塊無(wú)人礦卡在滬首發(fā)

4月19日消息，據(jù)媒體報(bào)道，雙林股份有限公司在上海誠(chéng)燁工廠(chǎng)正式發(fā)布全球首款搭載分布式電驅(qū)動(dòng)線(xiàn)控角模塊技術(shù)的無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)——“雙林K7”。


這款額定載重158噸、最大總質(zhì)量達(dá)248噸的重載裝備，憑借“魔方式”機(jī)動(dòng)能力與L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，為露天礦山運(yùn)輸帶來(lái)全新的智能化解決方案。


發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一輛長(zhǎng)13.79米、寬5.2米、高5.7米、采用8 x 4驅(qū)動(dòng)布局的K7樣車(chē)緩緩駛出。在遠(yuǎn)程指令控制下，這輛礦山“巨無(wú)霸”完成了橫向平移、原地轉(zhuǎn)向等高難度動(dòng)作，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅12米，展現(xiàn)出遠(yuǎn)超傳統(tǒng)重型卡車(chē)的運(yùn)動(dòng)極限。


這一突破性表現(xiàn)，源于雙林股份與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的分布式電驅(qū)動(dòng)線(xiàn)控角模塊技術(shù)。該技術(shù)將驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)高度集成于車(chē)輪總成內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了全輪獨(dú)立線(xiàn)控轉(zhuǎn)向與控制。


除了顛覆性的機(jī)動(dòng)性能，雙林K7在重載運(yùn)輸效率與低碳運(yùn)營(yíng)方面同樣表現(xiàn)亮眼。車(chē)輛配備100立方米超大貨箱，滿(mǎn)載最高時(shí)速可達(dá)29公里；得益于電子機(jī)械制動(dòng)與電機(jī)反拖制動(dòng)的協(xié)同作用，滿(mǎn)載緊急制動(dòng)距離小于12米。


在能源補(bǔ)給方面，K7支持5分鐘極速換電，并可利用制動(dòng)能量回收系統(tǒng)回收高達(dá)85%的動(dòng)能，滿(mǎn)足24小時(shí)不間斷無(wú)人作業(yè)需求。


雙林股份創(chuàng)新孵化中心負(fù)責(zé)人吳中偉介紹，基于全線(xiàn)控底盤(pán)的K7，通過(guò)多傳感器融合感知與智能算法，能夠完成全天候無(wú)人運(yùn)輸、自動(dòng)編隊(duì)跟馳，以及與電鏟、破碎站的精準(zhǔn)自動(dòng)對(duì)位裝卸。現(xiàn)場(chǎng)公布的模擬運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，編組化無(wú)人運(yùn)行可使整體運(yùn)輸效率提升35%，礦區(qū)典型安全事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)計(jì)降低90%，全生命周期維保與輪胎損耗成本較傳統(tǒng)燃油礦卡降低約四分之一。
專(zhuān)題報(bào)道：自動(dòng)駕駛